فایل ورد کامل تحلیل اجزاء محدود یک سنسور لامسه ای برای یک دست رباتیک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تحلیل اجزاء محدود یک سنسور لامسه ای برای یک دست رباتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۱۶ صفحه

با استفاده از یک رویکرد طراحی الهام گرفته شده از طبیعت، ما توسعه یک سنسور لامسه ای برای یک دست رباتیک را توصیف کردیم، که بر اساس گیرنده های مکانیکی در پوست بیمو انسان، قادر به تکرار عمل حسگری هر دوی گیرنده های کند وفق و سریع وفق است. گیرنده های کند وفق به تماس اولیه واکنش نشان می دهد و حس افروختگی را در کل دوره تماس حفظ می کند، در حالیکه گیرنده های سریع وفق اصولا در طی تماس اصابتی و افست واکنش نشان می دهد. اندازه گیر کشش برای تقلید گیرنده های کند وفق استفاده شده است و غشاء polyvinylidene fluoride یا به اختصارPVDF برای تکرار عمل گیرندگی سریع وفق استفاده شده است. تحلیل اجزاء محدود برای بررسی رفتار اندازه گیرهای کشش و غشاء PVDF جاسازی شده در یک سیلیکن ارتجاعی، مدل شده بصورت یک ماده فوق ارتجاعی استفاده شده است. یک واحد سنسور حاوی چهار اندازه گیر کشش و یک غشاء PVDF، جاسازی شده در زیر یک برآمدگی مربعی است. برآمدگی نیروی اعمالی به ناحیه یا میدان گیرندگی واحد حسگر را متمرکز می کند. اندازه گیرهای کشش در یک جهت گیری مرتب شده اند که یک واحد سنسور را برای شناسایی اجزاء سه- محوری نیرو قادر می سازند. غشاء PVDF برای اندازه گیری ارتعاش استفاده شده است. نیروهای تصادفی شبیه سازی شده به سنسور اعمال شده بود، و یک مدل رگرسیون بر پایه خروجی های مدل سازی شده اندازه گیر کشش توسعه یافته بود. همچنین شبیه سازی ها بر روی غشاء PVDF برای بررسی واکش بار به بارهای چرخشی اعمال شده بود.

کلید واژه ها: جزء | سنسور تاکتیکی | فلوئورید پلی وینیلیدین (PVDF) | فشار سنج

عنوان انگلیسی:

Finite Element Analysis of a Tactile Sensor for a Robotic Hand

~~en~~ writers :

Shuhaida Yahud, Socrates Dokos, John W. Morley, Nigel H. Lovell

Using a bioinspired design approach, we describe the
development of a tactile sensor for a robotic hand, based on the
mechanoreceptors in the glabrous skin of the human, able to
replicate the sensory function of both slow adapting and fast
adapting receptors. Slow adapting receptors respond to initial
contact and maintain firing throughout the contact period,
whereas fast adapting receptors primarily respond during
contact onset and offset. Strain gauges are used to emulate the
slow adapting receptors, and polyvinylidene fluoride (PVDF) film
is used to replicate the function of the fast adapting receptor.
Finite element analysis is used to investigate the behaviour of the
strain gauges and PVDF film embedded in a silicone elastomer,
modelled as a hyperelastic material. One unit sensor consists of
four strain gauges and a PVDF film, embedded underneath a
square protrusion. The protrusion localises the applied force onto
the region or ‘receptive field’ of the sensing unit. The strain
gauges are arranged in an orientation to enable a unit sensor to
identify the tri-axial force components. The PVDF film is used to
measure vibration. Simulated random forces were applied to the
sensor, and a regression model was developed based on the
modelled strain gauge outputs. Simulations were also undertaken
on the PVDF film to examine the load response to cyclical loads.

Keywords: component | Tactile sensor | polyvinylidene fluoride (PVDF) | strain gauge.

$$en!!