فایل ورد کامل مدل سازی و جبران خطاهای حجمی برای ابزار و ماشین الات پنج محور

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مدل سازی و جبران خطاهای حجمی برای ابزار و ماشین الات پنج محور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۴۳ صفحه

در این مقاله، روشی برای اندازهگیری ، مدلسازی و جبران خطاهای حجمی وابسته و غیر وابسته به هندسه در ابزار و ماشین الات پنج محوری ، ابزار و ماشین آلات CNC پشت سر هم (زنجیره ای) پیشنهاد شده است. سینماتیک جلو و معکوس ماشین الات با استفاده از تئوری پیچش مدل شده است، و ۴۱ خطا ناشی از همه ۵ محور ، با پیچ خوردگیهای حرکت خطا، نشان داده شده اند. خطاهای اجزا ناشی از محرکهای انتقالی با استفاده از تداخل سنج لیزری اندازه گیری شد، و خطاهای محرکهای دو چرخشی با اندازه گیریهای توپ، نوار ( ballbar) شناسایی شدند. مدل کامل خطای حجمی از ماشین پنج محوری در سیستمی با مختصاتِ ماشین ، مدلسازی شده و به صورت تجربی اثبات شد. خطاهای حجمی در امتداد مسیر ابزار؛ در مختصات قطعات نگاشته شده، و با استفاده از یک مدل سینماتیکی از ماشین جبران شدند. استراتژی جبران روی ماشین ابزار پنج محوری؛ کنترل شده با یک CNC صنعتی با ازادی محدود و نیز با CNC مجازی که امکان تلفیق جبران همه ۴۱ خطا را فراهم مینماید، نشان داده شد.

کلمات کلیدی: ماشین ابزار پنج محور | خطای حجمی | خطا های اندازه گیری | خطا جبران | تئوری پیچ

عنوان انگلیسی:

Modeling and compensation of volumetric errors for five-axis machine tools

~~en~~ writers :

Sitong Xiang, Yusuf Altintas

This article proposes a method to measure, model and compensate both geometrically dependent and
independent volumetric errors of five-axis, serial CNC machine tools. The forward and inverse kinematics
of the machine tool are modeled using the screw theory, and the 41 errors of all 5 axes are represented
by error motion twists. The component errors of translational drives have been measured with a laser
interferometer, and the errors of two rotary drives have been identified with ballbar measurements. The
complete volumetric error model of a five-axis machine has been modeled in the machines coordinate
system and proven experimentally. The volumetric errors are mapped to the part coordinates along the
tool path, and compensated using the kinematic model of the machine. The compensation strategy has
been demonstrated on a five-axis machine tool controlled by an industrial CNC with a limited freedom,
as well as by a Virtual CNC which allows the incorporation of compensating all 41 errors.

Keywords: Five-axis machine tool | Volumetric error | Error measuring | Error compensation | Screw theory

$$en!!