فایل ورد کامل طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای سیستم های فازی T-S با تاخیر متغیر زمانی و خطاهای فعال کننده: روش برآورد خطای K-مرحله ای

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا برای سیستم های فازی T-S با تاخیر متغیر زمانی و خطاهای فعال کننده: روش برآورد خطای K-مرحله ای،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۳۶ صفحه

۵ نتیجه گیری
این مقاله مسئله طراحی FTC برای سیستمهای فازی T-S با تاخیر حالت متغیر زمانی، خطاهای فعال کننده، و توزیع های خارجی را مطالعه می کند. چارچوب طراحی دقیق برآورد خطا..مرحله جدید برای برآوردخطای قوی مبتنی بر مشاهده گر و FTC برای کلاسی از سیستم های غیرخطی با تاخیر حالت متغیر زمانی تشریح شده توسط مدل های فازی T-S ارائه می شود. سهم اصلی این مقاله به این شرح است که ۱) روش برآورد خطای -مرحله برای سیستم های فازی T-S با تاخیر حالت تغییر زمانی و خطاهای فعال کننده ارائه می شود. برآوردهای خطا از طریق این روش عملا اندازه و شکل خطاها را در مقایسه با آن از طریق روش موجود نشان می دهد. ۲) با استفاده از روش نابرابری عدد صحیح بهبود یافته بدون نادیده گرفتن هر اصطلاح انتگرال مفید در مشتقات توابع لیاپانوف، برخی شرایط ثبات مستقل تاخیر با محافظه کاری کمتر برای وجود مشاهده گرهای برآورد خطای .مرحله ای و کنترل کننده های تحمل پذیر خطا برای سیستم های فازی T-S با تاخیر حالت متغیر زمانی و خطاهای فعال کننده بر حسب راه حل برای مجموعه ای از نابرابری های ماتریس خطی (LMIها) داده شده است. نتایج شبیه سازی حاصله از دو مثال عددی اثربخشی و شایستگی روش های ارائه شده را نشان می دهد. وجود روش برآورد خطای مرحله که برای مدل خطاهای سنسور و فعال کننده، و همچنین برای سیستم هایی با خطاهای سنسور و/یا فعال کننده در مقابل تاخیرهای ورودی و حالت به کار میرود، چالش بعدی ما خواهد بود.

عنوان انگلیسی:Fault Tolerant Controller Design for T–S Fuzzy Systems With Time-Varying Delay and Actuator Faults: A K-Step Fault-Estimation Approach~~en~~

V. CONCLUSION

This paper has studied the problem of the FTC design for T–S fuzzy systems with time-varying state delay, actuator faults, and external disturbances. A novel k-step fault-estimation detailed design framework for observer-based robust fault estimation and FTC is proposed for a class of nonlinear systems with time-varying state delay described by T–S fuzzy models. The main contribution of this paper is that 1) a novel k-step fault-estimation approach is proposed for T–S fuzzy systems with time-varying state delay and actuator faults. The fault estimates via this method can practically better depict the size and shape of the faults than that via the existing one. 2) By using an improved integral inequality method without ignoring any useful integral terms in the derivatives of Lyapunov functionals, some less conservative delay dependent stability conditions for the existence of k-step fault-estimation observers and faulttolerant controllers for T–S fuzzy systems with time-varying state delay and actuator faults are given in terms of solution to a set of linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results of two numerical examples demonstrate the effectiveness and merits of the proposed methods. The proposed k-step faultestimation approach being applied to the model with actuator and sensor faults, as well as to the systems with state and input delays against actuator or/and sensor faults, will be our next challenge.

$$en!!