فایل ورد کامل پارک اتوماتیک موازی با الگوریتم برنامه ریزی مسیر

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پارک اتوماتیک موازی با الگوریتم برنامه ریزی مسیر،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۱۷ صفحه

۶- نتیجه‌گیری یکی از انواع الگوریتم‌های برنامه‌ریزی کوتاه‌ترین مسیر پارک اتوماتیک موازی وسیله نقلیه هولونومی تحت شرایط معین در این مقاله پیشنهاد گردید. یک مدل امکان‌پذیر با عملیات پارک تکراری در فضای تنگ با ارتقای الگوریتم برنامه‌ریزی کوتاه‌ترین مسیر به دست آمد. شرایط برخورد مختلفی برای برنامه‌ریزی ناحیه موقعیت ابتدایی و انتهایی مد نظر قرار گرفته‌اند که منجر به حرکت وسیله نقلیه بدون برخورد خواهند گردید و مدل در مدل دینامیکی وسیله نقلیه با استفاده از نرم‌افزار با دقت بالای دینامیک وسیله نقلیه با لحاظ سرعت چرخش فرمان به اثبات رسید. نتایج تاثیر الگوریتم پارک موازی پیشنهادی در محیط عملی را نشان می‌دهند.

عنوان انگلیسی:A path-planning algorithm for parallel automatic parking~~en~~

VI. CONCLUSION

One kind of shortest path-planning algorithm of nonholonomic vehicle parallel auto-parking in a certain condition has been proposed. A feasible model with iterative parking operation in narrow space is developed by improving the shortest path-planning algorithm. Several collision circumstances are considered to plan the start and end position region which makes the vehicle move with no collision. And the model is verified in vehicle dynamics model by high-precision vehicle dynamics simulation software with the consideration of speed of rotating the steering wheel. The results show the effectiveness of the proposed parallel parking algorithm in practical environment.

$$en!!