فایل ورد کامل ردیابی هدف و کنترل سنسور سیار در شبکه های حسگر بی سیم

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ردیابی هدف و کنترل سنسور سیار در شبکه های حسگر بی سیم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۶ صفحه

۸ نتیجه گیری

ما مسئله مسیریابی یک هدف درحال حرکت را با استفاده از سنسورهای سیار هدایت شده در شبکه های سنسور وایرلس مطالعه می کنیم. با مکان های سنسور سیار و هدف غیرمشخص، ما در ابتدا نیاز به تخمین مکان های هدف و سنسورهای سیار داریم. براساس یک مدل اندازه گیری TOA عام تر، الگوریتم های بهینه سازی محدب از طریق آرمیدگی SDP برای استقرار توسعه داده شده اند. ما یک الگوریتم ترتیبی و یک الگوریتم استقرار وزنی متصل را قبل از کنترل کردن حرکت سنسور سیار برای دنبال کردن هدف ارائه می دهیم. برای هدایت سنسورهای سیار، قانون مکعبی بکار رفته است. نتایج شبیه سازی، عملکرد هدایت و مسیریابی موفق را برای الگوریتم های پیشنهادی تحت نویزها و مسیرهای متفاوت شرح می دهد.

عنوان انگلیسی:Target Tracking and Mobile Sensor Navigation in Wireless Sensor Networks~~en~~

۸ CONCLUSION

We study the problem of tracking a moving target using navigated mobile sensors in wireless sensor networks. With unknown target and mobile sensor locations, we need to estimate the locations of the target and the mobile sensors first. Based on a more general TOA measurement model, convex optimization algorithms through SDP relaxation are developed for localization. We provide a sequential algorithm and a joint weighted localization algorithm before controlling the mobile sensor movement to follow the target. For the navigation of mobile sensors, the cubic law is applied. Simulation results illustrate successful tracking and navigation performance for the proposed algorithms under different trajectories and noises.

$$en!!