فایل ورد کامل پیاده سازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی (FANET)

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل پیاده سازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی (FANET)،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۲۲۳۲ صفحه

چکیده

یکی از مهمترین مسائل طراحی برای سیستم های چند UAV ( چند خودرو یا وسایط نقلیه پروازی بدون سرنشین ) ، ارتباط بین UAV می باشد. در سیستم چند UAV، ارتباط بین UAV ها از طریق ماهواره یا زیرساخت فراهم شده و همه UAV ها مستقیماً به ایستگاه زمینی متصل می شوند. با این حال، معماریهای ارتباطات مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت، قابلیت های سیستم های چند UAV را محدود می نماید. مسائل ارتباطی مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت سیستم های چند UAV را می توان با استفاده از شبکه های ادهاک میان UAV ها حل نمود. این ساختار شبکه ادهاک خاص، FANET نامیده می شود. در این مقاله، پیاده سازی بستر تست FANET شرح داده شده است.

۴- نتیجه گیری

سیستم های چند UAV که سیستم های UAV کوچک و ارزانی هستند، در انجام ماموریتهای پیچیده ای که بزرگترین UAV ها قادر به انجام آن هستند، از اهمیت بسزایی برخوردار هستند. طرح های گوناگون زیادی برای حل مسئله ارتباطات پیشنهاد شده است که یکی از مهمترین مسائل طراحی سیستم های چند UAV بین UAV ها می باشد. FANET که قابلیت حل محدودیت های دامنه ارتباطات بین UAV و GS بدون زیرساخت را دارد، یک راه حل مهم به شمار می رود. به علاوه، جریان پیوسته اطلاعات از طریق این ساختارها نیز تضمین می شود. این مطالعه یک مورد پیاده سازی محیط تست اثربخش در هزینه و با تکرارپذیری راحت برای پشتیبانی از مطالعات تحقیقاتی FANET مطرح می نماید. در خاتمه، توضیح داده شده است که سیستم FANET، سیستمی کم هزینه است که در همه دانشگاهها از آن برای درک و فهم محیط تست استفاده می شود.

عنوان انگلیسی:Flying Ad Hoc Networks (FANET) Test Bed Implementation~~en~~

Abstract

One of the most important design problems for the multi unmanned aerial vehicles systems is communication between UAVs. In a multi-UAV system, the communication between UAVs is provided with all UAVs connecting directly to the ground station via satellite or infrastructure. However, infrastructure or satellitebased communication architectures restrict the capabilities of the multi-UAV systems. Infrastructure or satellite-based communication problems of multi-UAV systems can be solved with ad hoc networks among UAVs. This special ad hoc network structure is called as FANET. In this paper, a FANET test bed implementation study is presented.

$$en!!