فایل ورد کامل کنترل کننده PID-فازی بهینه سازی شده چند منظوره برای سیستم های خطی مرتبه چهارم

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

این مقاله، ترجمه شده یک مقاله مرجع و معتبر انگلیسی می باشد که به صورت بسیار عالی توسط متخصصین این رشته ترجمه شده است و به صورت فایل ورد (microsoft word) ارائه می گردد

متن داخلی مقاله بسیار عالی، پر محتوا و قابل درک می باشد و شما از استفاده ی آن بسیار لذت خواهید برد. ما عالی بودن این مقاله را تضمین می کنیم

فایل ورد این مقاله بسیار خوب تایپ شده و قابل کپی و ویرایش می باشد و تنظیمات آن نیز به صورت عالی انجام شده است؛ به همراه فایل ورد این مقاله یک فایل پاور پوینت نیز به شما ارئه خواهد شد که دارای یک قالب بسیار زیبا و تنظیمات نمایشی متعدد می باشد

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل کنترل کننده PID-فازی بهینه سازی شده چند منظوره برای سیستم های خطی مرتبه چهارم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

تعداد صفحات این فایل: ۳۲ صفحه

۵- نتیجه گیری
در این مقاله، الگوریتم بهینه سازی چند-هدفه یعنی MOGA و MOPSO به صورت موفقیت امیزی جهت طراحی بهینه کنترل کننده فازی-PID برای سیستم های آونگ معکوس شده و میله-گوی استفاده شده است. یک عبارت انتگرالی به متغیرهای حالت به منظور حذف خطاهای حالت دائمی و کاهش زمان صعود اختصاص داده می شود. توابع هدف مخالف برای سیستم گوی-میله به صورت خطا فاصله گوی، خطا زاویه میله، و تلاش های کنترلی است. توابع هدف مخالف برای سیستم آنگ معکوس شده به صورت خطا فاصله در چرخ، خطا زوایه آونگ، و تلاش کنترلی است. نتایج گزارش شده نشان می دهد که روش پیشنهاد شده می تواند به صورت موثری سیستم های غیرخطی را کنترل کند.

عنوان انگلیسی:Multi-objective optimized fuzzy-PID controllers for fourth order nonlinear systems~~en~~

۵ Conclusion

In this work, multi-objective optimization algorithms, i.e. MOGA and MOPSO, were successfully used to optimum design the fuzzyPID controllers for the ball–beam and inverted pendulum systems. An integral term was augmented to the state variables in order to eliminate the steady state errors and decrease the rising time. The conflicting objective functions for the ball–beam system were considered as the distance error of the ball, the angle error of the beam, and the control effort. The conflicting objective functions for the inverted pendulum system were considered as the distance error of the cart, the angle error of the pendulum, and the control effort. The reported results demonstrated that the proposed methodology can effectively control the nonlinear systems.

$$en!!