فایل ورد کامل تحقیق درمورد مد های کاری سروو موتور

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل تحقیق درمورد مد های کاری سروو موتور دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل تحقیق درمورد مد های کاری سروو موتور  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل تحقیق درمورد مد های کاری سروو موتور،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل تحقیق درمورد مد های کاری سروو موتور :

با دانلود تحقیق در مورد مد های کاری سروو موتور در خدمت شما عزیزان هستیم.این تحقیق مد های کاری سروو موتور را با فرمت word و قابل ویرایش و با قیمت بسیار مناسب برای شما قرار دادیم.جهت دانلود تحقیق مد های کاری سروو موتور ادامه مطالب را بخوانید.

نام فایل:تحقیق در مورد مد های کاری سروو موتور

فرمت فایل:word و قابل ویرایش

تعداد صفحات فایل:۷ صفحه

قسمتی از فایل:

Position

در مد موقعیت یا P کنترلر به سروو درایو قطار پالس می دهد و سروو بسته به فرکانس قطار پالس و تعداد آن حرکت می کند. از آنجا که انکدر سروو موتورهای دلتا ۲۵۰۰پالس هستند درایو به ازای دریافت هر ۱۰۰۰۰ پالس یگ دور ثقف موتور را خواهد چرخاند . به ازای حرکت های بالا موتور با سرعت بیشتری می چرخد .

PLC های دلتا دستوراتی برای کنترل موقعیت دارند که قطار پالس فرکانس خواسته شده راه به سروو درایو می دهد .

Torque

در مد گشتاور یا T درایو به کمک سنسور جریان که دارد جریان کشیده از درایو را توسط موتور تشخیص می دهد و با توجه به پارامترهای تنظیم شده برای مد گشتاور جریان ورودی را طوری تنظیم می کند که محور موتور گشتاور داشته باشد . یکی از مدهای گشتاور قابلیت استفاده از ولوم را دارد که با اتصال یک ولوم به سروو درایو و پیکربندی آن گشتاور مورد نظر از طریق ولوم تنظیم

speed

در مد Speed موتور با سرعت تعریف شده می چرخد چنانچه باری به ثقف موتور متصل شود در سرعت حرکت محور موتور نخللی ایجاد نمی شود و موتور با همان سرعت ولی با گشتاور بیشتر می چرخد ، بنابر این افزایش یا کاهش بار موتور بر سرعت آن تاثیری نمی گذارد و همواره با سرعت تعریف شده حرکت خواهد کرد .

یکی از مدهای Speed استفاده از ولوم است با اتصال ولوم به سروو درایو و تنظیم پارامترهای مربوطه به این مد سرعت سروو موتور با ولوم قابل کنترل خواهد بود .

قسمت های مختلف سیستم سروو :

یک سیستم سروو شامل موتور درایو و کنترل کننده است . شماتیک یک سیستم سروو در تصویر زیر آورده شده است

بعد از پیکر بندی سیستم بالا ، سیستم اماده کار است . کنترل کننده (PLC) به درایو فرمان های لازم را می دهد و درایو این فرمان ها را به سیم قدرت که شامل IGBT و MOSFET می باشد اعمال می کند و موتور شروع به حرکت می کند . با حرکت موتور عنصر فیدبک موقعیت موتور را برای درایو ارسال می کند و درایو موقعیت موتور را تشخیص می دهد .

خروجی فرمان درایو حالت موتور و درایو را به کنترل اعلام می کند . برای مثال زمانی که موتور Over lood می شود و یا موتور به سرعت دلخواه ما رسد یا در موقعیت داده قرار می گیرد .

پیاده سازی سیستم کنترلی PID در درایو باعث شده که دقت آن به مراتب افزایش یابد .

سیم کشی فیدبک :

برای سیم کشی فیدبک موتور، باید به کاتالوگ مراجعه نمود . عدم سیم کشی صحیح موجب می شود موتور راه اندازی نشود و سروو آلارم دهد یعنی توسط خروجی های فرمان درایو به PLC فرمان دهد که سیستم فیدبک قطع است و یا روی صفحه نمایش خود این آلارم را نشان بدهد .