فایل پی دی اف کامل طراحی و ساخت ربات میکروموس PDF

توجه : این فایل به صورت فایل PDF (پی دی اف) ارائه میگردد

 فایل پی دی اف کامل طراحی و ساخت ربات میکروموس PDF دارای ۸۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در PDF می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل پی دی اف فایل پی دی اف کامل طراحی و ساخت ربات میکروموس PDF  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل می باشد و در فایل اصلی فایل پی دی اف کامل طراحی و ساخت ربات میکروموس PDF،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل پی دی اف کامل طراحی و ساخت ربات میکروموس PDF :

پروژه ی ما تحت عنوان ( ربات میکروموس ) که در سه فصل تهیه شده است . فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات میکروموس ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است . ربات میکروموس ، رباتی است که می تواند در یک مسیربسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا کند . این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیردرست را از مسیر غلط در کمترین زمان تشخیص بدهد .

فایل پی دی اف کامل طراحی و ساخت ربات میکروموس PDF
فهرست :

ربات

تعاریف ربات

علم ربات

تاریخچه رباتیک

دسته بندی رباتها

دسته بندی اتحادیه رباتها

انواع رباتها

طبقه بندی رباتها

ربات آدم نما اعلام خطر

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات پذیرش

قطعات مورد نیاز

خصوصیات ATMEGA L

ترانزیستور TIP

رگولاتور

سنسورها

تعریف سنسور

مزایای سنسورها

سنسورها در ربات

سنسورجهت یابی مغناطیسی

سنسورفشاری و تماس

سنسورگرمایی

سنسوربویایی

سنسو رموقعیت مغناطیسی

سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

نحوه استفاده از سنسور مادون قرمز در ربات میکروموس

استپ موتور step motor

مکانیک ربات

برنامه ربات

شماتیک ربات