فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word دارای ۱۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

لطفا نگران مطالب داخل فایل نباشید، مطالب داخل صفحات بسیار عالی و قابل درک برای شما می باشد، ما عالی بودن این فایل رو تضمین می کنیم.

فایل ورد فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word :

دانلود فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word
ترجمه در قالب فایل Word و قابل ویرایش میباشد
سال انتشار:۲۰۱۴
تعداد صفحه ترجمه:۱۰
تعداد صفحه فایل انگلیسی:۴

موضوع انگلیسی :Neural network based inverse kinematics solution for trajectory
tracking of a robotic arm
موضوع فارسی:دانلود فایل ورد کامل ترجمه مقاله راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی ۱۸ صفحه در word
چکیده انگلیسی:Planar two and three-link manipulators are often used in Robotics as testbeds for various algorithms or theories. In this paper, the
case of a three-link planar manipulator is considered. For this type of robot a solution to the inverse kinematics problem, needed
for generating desired trajectories in the Cartesian space (2D) is found by using a feed-forward neural network.
چکیده فارسی:

پلانار دو و منبلترس سه لینک ها اغلب در رباتیک به عنوان معیار آزمایش برای الگوریتم های مختلف و یا نظریه استفاده می شود. در این مقاله، حالت کنترل مسطح سه لینک در نظر گرفته شده است. برای این نوع از ربات یک راه حل برای این مشکل سینماتیک معکوس، برای تولید مدار مورد نظر در فضای دکارتی دو بعدی با استفاده از شبکه های عصبی رو به جلو مورد نیاز است.

واژه های کلیدی: بازوی روباتیک، کنترل مسطح، حرکت شناسی معکوس، مسیر، شبکه های عصبی