فایل ورد کامل مقاله آگاهی در مورد ربات HHI 70 صفحه در word

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 فایل ورد کامل مقاله آگاهی در مورد ربات HHI 70 صفحه در word دارای ۷۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد کامل مقاله آگاهی در مورد ربات HHI 70 صفحه در word  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی فایل ورد کامل مقاله آگاهی در مورد ربات HHI 70 صفحه در word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن فایل ورد کامل مقاله آگاهی در مورد ربات HHI 70 صفحه در word :

دانلود فایل ورد کامل مقاله آگاهی در مورد ربات HHI 70 صفحه در word

نوع فایل: word

فرمت فایل: doc

قابل ویرایش

تعداد صفحات : ۶۴ صفحه

قسمتی از متن :

بازرسی سیم کشی درونی
ما برای پیچ و خمهای سیم کشی قسمت درونی از کابلهای بادوام بالا استفاده می کنیم.
اگر صدمه، قطع شدگی یا اتصال کوتاه صورت گیرد این امر مانع حرکت ربات می شود. بنابراین ما باید کل سیم کشی را روزانه بررسی کنیم.
طبق تستهای ایمنی منظم در زیر رنج ربات کار می کند.
۱-تستهای ایمنی منظم
وقتی در مورد رنج داخلی تعلیم دیدیم باید قبل از کار ربات بخش خارجی را بررسی کنیم و پس از اینکه خطا پیدا کردیم باید دوباره آنرا بسنجیم:
۱-آیا پوشش سیم یا لوله عبور سیم با یک قدرت خارجی صدمه دیده است یا خیر.
۲-آیا حرکت mainpulator غیر عادی است یا خیر.
۳-سنجیدن کار کنترلر قطع کن اضطراری
(۲) تست قسمتها.

نگهداری
منبع روغن
ما باید قسمتهای مکانیکی ربات را با گریس یا روغن سرویس کنیم.
۱-استفاده از گریس در هر سیکل (با توجه به جدول (۵-۱)
۲-مکانهای منبع روغن (با توجه به جدول ۵-۱)
۳-احتیاط. (گریس کاری گان توسط منبع روغن)
در جدول ۵-۱ مکانهای منبع روغن نشان داده شده است.

تعویض باطری
برای Back up کردن اطلاعات انکدر از باطری لیتیوم استفاده می شود.
اگر ولتاژ باطری کم شد اطلاعات پاک می شوند.
تعویض سیکل باطری به محیط وابسته است. (نیرو. دما)
شما باید باطری را هر دو سال یکبار تعویض کنید.
۱-روش تعویض
۱-سرپوش سمت راست باطری را از روی mainpulator برمی داریم (طبق شکل ۵-۲)
۲-باطری ۱~۳V را بیرون بکشید تا اتصال بین CNL B1~CNLB6 قطع شود.
۳-باطری کهنه را بردارید.
مواظب باشید به انکدر صدمه ای نرسد و شما باید باطری را تا ۶ ساعت جایگزین کنید.
۴-یک باطری جدید جایگزین کنید.
۵-اتصال بین CNL B1~CNL B2 برقرار می شود.
۶-پوشش سمت راست را ببندید (مکان باطری در قالب A2 است)
در جدول ۵-۳ قطبهای باری نشان داده شده است.

تعویض سیم کشی داخلی
تعویض سیم کشی بنابر محیط کار متناسب است.
تعویض سیم کشی با علامت * نشان داده شده که هر ۲۰۰۰۰ ساعت کار یا هر ۴ سال یکبار انجام می شود.
اگر اتصال بسختی برقرار شود ما باید آن قسمت را سرویس کنیم.
۱-احتیاط:
-ما باید برای پچ و خمها از سیم های قابل تغییر و بادوام استفاده دکنیم.
باید سیم کشی را طبق واحد تعویض کنیم.
از کابل در لوله های قابل انعطاف استفاده نکنیم زیرا ممکن است اتفاقی رخ دهند.
وقتی در سیم های داخلی اتصال برقرار شد آن را سرویس کنید.
اگر طول سیم بین mainpulator و کنترلر زیاد باشد آنرا مشخص کنیم.
H120-S1-ES H120-J1-MBW5 H120-J1-MBM5
۲-نقشه سیم کشی
در شکل ۵-۳ قسمتهای علامتگذاری شده را ببینید.